Gusanito Intrépido es un personaje que vive en el bosque y todos los días sale de su casa a vivir aventuras.
Mira todo con ojos inocentes y lleno de curiosidad y entusiasmo.
Es un canto a la amistad y a la aceptación de los demás y de nosotros mismos. Trata de ayudar y hacer feliz a todo el que se cruce en su camino.
Cuando vuelve a su casa, siempre cuenta a sus papás las aventuras que ha vivido ese día.
«Todos somos importantes, seamos lo que seamos, y lo que tenemos que hacer es estar agradecidos por lo que somos. Tenemos que respetar y ser amigos de los demás, sean lo que sean», le dijeron un día sus papás.