Nunca creas ser lo que crees que eres si no haces lo que en verdad amas hacer; recordaba con nostalgia Walker Joseph Simons, un joven soñador que decide abandonar las riquezas de una de las mejores familias del puerto de Dover. Su sueño, convertirse en el navegante más intrépido que la historia de los cuatro puntos del indomable mar haya cobijado. Durante su destierro camina, deambula y se vuelve un pordiosero de las bulliciosas calles de la época medieval inglesa; sin embargo, su aventurero corazón y las ansias de descubrir más allá de lo que sus ojos contemplan cada
mañana le llevan a surcar lo desconocido. Su misión en la épica travesía, junto a los diez tripulantes que le acompañan en El Valiente; un gigantesco barco construido especialmente para el recorrido, consiste en ir en busca del Fin del Mundo, convirtiendo la trayectoria, bajo los brazos del cielo misterioso y sobre las aguas silenciosas, en una aventura sin igual.