La parte esencial del libro es un exhaustivo análisis de la historia de la sexualidad desde la prehistoria a nuestros días, incluyendo la sexualidad en la antigüedad en Mesopotamia, Grecia, Roma, Egipto, China, India, América y África. Se muestra el cambio radical por la represión del cristianismo y la progresiva apertura desde la segunda mitad del siglo XX.

La segunda parte relata el descubrimiento del clítoris por Colón y la evolución de los orgasmos femeninos y masculinos.
El libro recoge la sexualidad de grandes personajes históricos, incluyendo a Leonardo da Vinci, Rembrandt, Picasso, Julio César, Hitler, Stalin, Beethoven, Bruckner, Shostakovich y Prokofiev, entre muchos otros. Se cierra con una sección dedicada a la sexualidad en la ópera con especial énfasis en el amor sexual en los dramas musicales wagnerianos.