Jesús Madrid Soriano es natural de Villar de la Encina (Cuenca) y nació en una familia sencilla, altruista y generosa. Es psicólogo, filósofo, terapeuta familiar, teólogo y religioso capuchino. Ha armonizado la práctica terapéutica con el estudio, la creación y dirección de centenares de cursos de agentes de ayuda por varios países de Europa, América y África, con el propósito de promover un voluntariado generoso, moderno y formado.
Ha sido presidente nacional de Asites y, durante muchos años, miembro del comité internacional y vicepresidente de IFOTES (International Federation Of Telephonic Emergency Services, con sede en Ginebra). En los últimos años ha promovido la ONG VOADES (Voces Amigas de Esperanza), declarada de utilidad pública y cuyo eslogan es: «Todos podemos dar, todos necesitamos recibir». VOADES se propone principalmente promover la salud emocional y la formación en la escucha generosa frente a la incomunicación y soledad tan abundantes en nuestra sociedad.