Josefina Varela Tudela nace el 11 de enero de 1954 en Totana (Murcia). Su infancia transcurre entre Port Lyautey, Safí y Agadir, y, tras el terremoto del 29 de febrero de 1960, entre Totana y Melilla.
Estudia bachillerato entre Melilla y Totana. Es licenciada en Historia por la Universidad de Murcia y en Derecho por la Universidad de Almería.
Catedrática de Historia y profesora de Psicopedagogía, ha ejercido la docencia en los institutos de Lorca, Vélez Rubio, Olula del Río, Campohermoso y Nicolás Salmerón. También ha sido inspectora de Educación en la Delegación Provincial de Almería.
Junto con José V. García Gallego, ha publicado Historia de Zurgena y ha realizado estudios en el ámbito de la psicopedagogía, elaborando cuadernillos didácticos para la tutoría y la orientación, como Aprender a decir no, ¿Qué pienso de mí mismo?, ¿Somos responsables? y Mi autoestima (Ed. Preforpa, Madrid).
Actualmente, continúa junto a José V. García Gallego la publicación de El espejo roto, segunda parte de la trilogía iniciada con La sombra en el espejo.