Rafael Romero nace en Madrid en 1944. Estudia la carrera de Medicina en la Universidad de Madrid, que termina en 1967 con el premio extraordinario de la licenciatura. Una vez completadas sus obligaciones militares, se traslada a los Estados Unidos, donde completa sus estudios como cirujano general y urólogo.
Regresa a España en 1980 e ingresa en la sanidad pública por medio de una oposición y consigue el puesto de consultor de urología del hospital de la base conjunta hispanoamericana de Torrejón de Ardoz. En 1983, pide la excedencia de su plaza pública y se traslada a Marbella, donde permanece hasta la actualidad dedicado a la medicina privada. Ha sido director médico de un centro hospitalario y editor de una revista para médicos.
Es miembro del American Board of Surgery, del American Board of Urology, fellow del MD Anderson Hospital de Houston, fellow del American College of Surgery y miembro de la Asociación Europea de Urología.
